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　　電磁閥換向，氣源經A口向氣缸無杆腔充氣，壓力P1上氣壓壓床升。有杆腔內氣體經B口通過換向閥的排氣口排氣，壓力P2下降。當活塞的無杆側與有杆側的壓力差達到氣缸的最低動作壓力以上時，活塞開始移動。活塞一旦啟動，活氣壓缸塞等處的摩擦力即從靜摩擦力突然降油壓壓床至動摩擦力，活塞稍有抖動。

　　活塞啟動後，無杆腔為容積增大的充氣狀態，有杆腔為容積減小的排氣狀態。隨外負載大小和充排氣回路的阻抗大小等因素的不同，活塞兩側壓力P1和P2的變化規律也不同，因而導致活塞的運動速度及氣缸的有效輸出力的變化規律也不同。從電磁閥通電開始到活塞開始運動的時間為延遲時間。從電磁閥通電開始到活塞到達行程末端的時間為到達時間。

　　在活塞的整個運動過程中，活塞兩側儲氣桶腔室內的壓力P1和P2以及活塞的運動速度U都在變化。這是因為有杆腔雖然排氣，但容積在減小，顧p2下降趨勢變緩。若排氣不暢，p2還可能上升。

　　無杆腔雖充氣，但容積在增大，若供氣不足或活塞運動速度過快，p1頁可能下降。由於活塞兩側腔內的壓力差在變化，有影響到有效輸出力及活塞運動速度的變化。假如外負載力及摩擦力頁不穩定的話，則氣缸兩腔的壓力和活塞運動速度的變化更復雜。